(1)巷电池车的研制历史    电动三轮车——菩电池车的原理于1830年由法国人古耐尔等发明；第一辆实用车是1873年由英国的毖巴特达比特别造的四轮卡车；而第一辆汽(油)车是由德国的达姆勒和奔斯于1885华开始制造酌。可见，蓄电池车比汽车早12年。
    蓄电池车于1886年在伦敦出现。十九世纪末为蓄电池车的早期繁荣时代。可是，其后在实用过程中，因为装在电动车上的蓄电他的充电能力、重员等的限制，使之在性能上没有得到改善，因此也没能得到进一步的发展。进入二十世纪以底其地位逐渐被汽车所取代。
    日本十1899年从美国引进了三轮茧电池电动氧在1930年由东邦霓力、中岛裂作所、踢蹬霓池三个公司协作试制成国产(日本)电动客车，并存名古居市电气局进行了一牛的实用试验。这是日本少产蓄电池车的起点。
    其次是小型货车、小型客车的实用化。从1937年到1945年口、中及太平洋战争期间，因为汽油管制使汽车发展受到限制，蓄心池车得到了使用的时机。但是，因为受资金材料不足的限制，使苔电池车的台数并没有大幅度增加。袭5—4是过去菩电池车生产的情况。战后，蓄电池电动车再度得到发展，1949年蓄电他电动车占全日本汽车台数的3％，达到3，299辆。可是，从1950年开淑汽油来源日益充足，小型汽车再次得到发展，蓄电池车的生产再次减少，到了1954年已处于完全消失的状态。电动三轮车

    其后，汽车生产迅速发展起来，这是众所周知的情况。可是，随着汽车的增加城市交通阻塞、由排气引起的空气污染等汽车公害问题也提到日程上来了。作为公害的防止手段电动车又重新获得了发展的机会。
    这次重新发展苫电池车有下列原因：
    (1)防止汽车徘气造成酌空气污染；
    (2)由于利用深夜剩余电力，可降低运输费用，
    (3)蓄电池的性能提高了；
    (4)出于采用晶闸管控制装置，改善了控制技术，提高了效率
    (5)可以防止徘气产生的噪声。
    (2)斩波器控制车的研制现状    为了与汽车竞争，蓄电池车研制的目标是与汽车具有同样的性能，要求最高车速达100公里／小时，一次充电行驶距离达200公里左右。蓄电池车在郊区高速公路上行驶时，必须具备上述性能。但是，作为市区专用交通工具肘，速度为每小时40一50公里，行驶距离为50一60公里就够了。
    蓄电池车的行驶性能受蔷电他的仗熊的限制，同一电池用高速行驶时行驶的BE离就短，要延长行驶距离就得降低最高速度。以前，将苔电池的充电电能作为动力传递给驱动车轮的电动机及其速度控制装置，一直是采用直流串激电动机和电阻器。电动三轮车——这种方式虽然构造简久性是由于有电阻损失，效率低而且有维护保养的问题。为了克服上述缺点，目前，研制成的蓄电池车大部分改用斩波器控制。
    采用斩波器控制装置有下列优点：
    (I)没有由于采用电阻控制引起的损失，因此效率得到了大幅度的提高。
    (2)由于采用制动时把能量反馈给蓄电池的再生制动方式，延长了一次充电行驶距离。
    (3)由于控制回路的半导体化，加于电动机的电压、电流都实现了无级连续控制，使其与汽车有同样的运转感觉。
    (4)由于控制装置实现了半导体化和无接点化，使其维护简单、寿命延长。