有刷无齿电动轮级采用低速电动机直接驱动，电动三轮车说电动机由内定子滋钢和电枢外转子构成。
    在电动机中间，脱钢圈固定在轴上，磁钢圈外劈粘贴有稀土磁钢，构成定子，如图12—2所示；外转于内铁心、线圈及换向器等构成。有刷无齿轮裁电动机育接驱动，转速低，必须使用多极电功机以降低转速，这位得电动机体积加大，才能安排厂48—56槽，为提高电动机效率．应用较多稀土永磁体、砖钠片和钢材。
    低速有刷电动机定子一舶采用10片以上永磁体粘贴在导磁钢圈上，巾问为电刷架，安装固定电刷．使电刷与换向器接触并保持一定压力。低速电动机内与轮毅电动机外壳固定’—体的外转子铁心、电枢线圈和换向器等构成。电动机外壳外缘有辐条孔，作安装辐条用，机壳加热膨胀屑装入转于铁心，机壳与铁心紧密配合构成一体，转子铁心内壁冲楷，槽内下有转子线圈。电动三轮车每组转子线圈头尾接在换向器上，i5过换向器，保证定子磁场和电枢绕组通电后产生的反应磁场在电动机运行中始终保持垂寅．转子获得最大转矩而不停地运转下去。
    与有刷高速电动机构成轮鼓相比，电动车采用低速有刷直流电动机省去了齿轮减速器．降低了轮鼓振动和噪声，起动加速乎稳；电动机转速低，换向器和电刷磨损减小，电动机维修保养周期延长；没商齿轮减速器，机械齿轮磨损等故障没有厂，使轮毅结构简化：但是低速有刷直流电动机效率较低，为提高效率，电动三轮车应用了较多稀土制造永久磁钢、硅钢片和钢材，制造成本增加，相应电动机的体积变大，重量变重。