单片机控制电动车电路如图8习所示。电动三轮车控制电动机的正、反转，车可进行前、后运动及左、右运动c它比遥控电动车更适合编程控制。
    从电路少可以看出，继电器x1、携控制有电动机M2的正、反转；继电器抛、K4控制左电动机M2的正、反转；品休管VTl—VT4受端口的控制。当端口oo和端u 03是低电平时，晶体管VTl、VD导通，继电器Kl、阳通电，两电动机正转、电动车前进；当端口01和端u04是低电平时，品体管v贝、vrN导通，继电器K2、以通电，两电动机反转，电动车后退。电动车运动的距离取决于电动机的通电时间。
    电动车的运动方向可出单一电动机的升、停进行控制。电动三轮车当右电动机开序电动机停时，电动车间左转；当左屯动机开右电动机停时，电动车向右转：电动车转动的角度仍取决于电动机的通电时间；这样，就可以通过编程控制电动伞的运行路线。试车前，无用插接线将KI—以端与端口oo—04连接．加入电动机电源。