方案不仅可以提高车辆的加速和爬坡性能，但也有 积极的影响减少排放和空气污染。 电动三轮车然而，高的底盘布局 功率电机通常是困难的，因为它的体积大，但良好的销售布局方案可分为 一高功率和大体积的大小电机成几个小马达，从而实现灵活的底盘 布局和提高了车辆的动态性能可靠性。 电动车辆具有几个优点，例如，作为驱动车轮转矩，可以很容易获得，敏感马达响应，并且可以精确地控制电动机的转矩等 ，因此，其优点 加速防滑系统（ASR）应用在电动车所无法比拟的那些出现在 一个常规的车辆。
    不仅PID（比例积分微分）控制，但也有几个基于非线性控制技术已被应用到的ASR研究。模糊逻辑控制 被引入的ASR控制在。Nakakuki 等人提出的线性反馈控制 对于ASR功能。 滑模控制实现具有交换系统架构 特性随时间变化，强制系统进入操作的所述小振幅和高频率 沿预定状态轨迹具有一定特性的运动，并且所述控制的理论是 由于其良好的鲁棒性研究了许多学者。ASR的关键技术是如何平衡驱动需求转矩，轮胎特性和路面的摩擦之间的关系 条件。本文承担这三个要素的具体的分析，并在ASR策略它包含三种控制模式是专为良好的道路，湿滑路面和坏的道路，和电动机输出转矩是根据滑动控制理论的控制。电动三轮车仿真结果表明，提出ASR系统可根据不同的道路摩擦选择合适的控制模式条件和充分利用路面的摩擦，从而提高了车辆的纵向