协昌第五代控制技术，是国际先进的电机永磁磁通凸极虚拟传感（Vitual Sensor）技术和自适应参数修正(Self Adaption)控制技术的完美融合。

　　控制方案摒弃了传统的反电动势检测方法（依赖电动机基波激励模型中与转速有关的量进行转子位置和速度估算的检测方法）。由于传统基波激励模型控制中，电动机在零速和极低速运行时有用信号的信噪比很低，通常无法提取。因此，从根本上说，对基波激励的依赖性最终导致了这类方法在零速和低速时对转子位置和速度检测的失败。为了解决这一问题，协昌人提出并引入了凸极跟踪位置虚拟传感检测法（基于控制信号注入，利用永磁电动机的凸极效应跟踪转子位置的控制方法）。这类方法是在电机定子端注入载波信号，从定子反馈信号中得到电机的响应信息。基于电机结构的凸极是由电机固有磁通特质所决定的，不受电机转速和转动方向的影响，这使得凸极跟踪位置虚拟传感检测法具有强大的鲁棒性。

　　由于电动车电机是一个非线性的多变量控制对象，而且制作方式、加工工艺、功率大小、外界的环境因素对系统的动态特性有很大影响，因此无法确立其精确的数学模型。而使用自适应参数修正控制，具有良好的收敛性和稳定性，从而使受控对象更加平稳。

　　协昌第五代控制驱动系统的优点：

　　1、更为简单，新颖可靠的虚拟传感控制技术，取代了嵌入电机定子并且对安装要求比较高的霍尔传感器。电机的制成更为简便，节省了霍尔以及引线、接插件和电机的加工成本，使电机真正成为没有任何电子元器件的受控对象。

　　2、更为通用，无需再理会60度电机与120度电机的差别，也无需知道电机的具体1/36的相位配合方法，真正做到电动车控制的即插即用。

　　3、更为可靠，基于霍尔传感器的耐压、EMS以及环境温度等方面的原因，由于霍尔损坏而造成电动车电机返修比例很大，协昌第五代控制系统可以省去容易损坏的霍尔传感器，使控制驱动系统的可靠性达到一个全新的高度。

　　第五代控制技术可以在永磁磁通凸极虚拟传感和自适应参数修正控制技术的支撑下获得比有传感器控制更优的控制性能，在零转速和倒退条件下获得电机全扭矩输出；使系统效率获得提升；检测并消除霍尔传感器无法应对的电机电枢反应或者霍尔安装不到位造成的电机启动噪音和抖动等问题；并且发热量更小（比普通控制技术减少10%以上）、可靠性更高。同时可以在无霍尔传感器状态下完成传统的依赖电动机基波激励模型反电动势检测方法无法完成的防盗锁电机以及超速等控制功能。

　　协昌第五代控制驱动系统给客户带来的利益

　　1、采购配套更为便捷：电机和控制器成套采购，减少了采购环节，缩短了交货周期；

　　2、生产装配效率更高：由于电机和控制器的一致性提高，可以大大提高整车装配中的生产效率，使整车的合格率和稳定性也得以提升；

　　3、售后退货率大幅度降低：由于电机是无霍尔状态，原来由霍尔引发的故障全部消除，从而使整车的售后退货率大幅下降，售后成本大幅降低；

　　4、给整车带来新卖点：协昌第五代控制驱动系统，是目前行业中最先进最可靠的，必将为整车销售带来助力。